从丘陵茶园里爷爷佝偻的背影，到全国100+产茶县机械臂舞动的科技图景，“茗垂青识” 团队以破局者之姿，用技术革命改写茶产业百年劳作史。团队负责人曾宇奇将童年目睹的茶农艰辛，淬炼成 “用机械臂替代人力” 的颠覆式构想，率领跨学科精锐向传统采摘发起挑战。

直击人工采摘效率低、成本高的行业顽疾，团队耗时数年攻坚，打造出 “识别 – 定位 – 采摘” 智能闭环系统。对 YOLOv7 算法的颠覆性改良，融合 TDC 膨胀卷积与 CBAM 注意力机制，使茶芽检测精度飙升至 96.9%；搭配 3D 点云毫米级定位技术，采摘完整度突破 91%，核心成员何柏雨构建的茶芽识别数据集，更将定位准确率推至 98%，以硬核技术重塑采摘标准。

自 2023 年技术破冰，到 2024 年工艺适配，再至 2025 年架构升级，“茗垂青识” 稳扎稳打构建技术壁垒。团队集结多学科精英，形成从研发到市场的全链条生态。曾宇奇作为自动化控制领域领军者，揽获省级重点项目、EI 论文及 8 项专利；何柏雨深耕 OpenCV 技术，摘得国家级立项与省青年科技创新奖。凭借深厚技术积淀，团队与 3 家企业达成战略合作，在 5 个茶园试点，成功实现每亩茶园年增收超 1500 元。

如今，“茗垂青识” 已构筑 “论文 – 专利 – 标准” 的创新护城河，发表 2 篇 EI 论文、申请 13 项发明专利（2 项授权）。便携式设备覆盖全国 60% 丘陵茶园，培训茶农超 3000 人次。潮州凤凰镇试点数据震撼行业：采摘周期从 4 个月暴增至 10 个月，村集体年增收 30 万元。长江学者盛赞其为 “新质生产力破局农业的教科书级案例”。这场由机械臂掀起的茶产业变革，正以燎原之势推动行业迈向规模化、品质化新征程，为农业智能化转型树立划时代标杆。